jueves, 28 de febrero de 2019

Proyecto STEAM con robots mClon



En el marco de las estrategias STEAM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Artes y Matemáticas) en las que estamos participando en el departamento de Tecnología del instituto, nos proponemos la construcción de varios robots DIY (hazlo tú mismo) que sean utilizables no sólo en cursos avanzados como 4º ESO y Bachillerato, sino también en cursos elementales como 2º ESO. Las soluciones de fabricación que vamos a utilizar combinan las tecnologías de impresión 3D y el corte láser.


Tradicionalmente realizamos la construcción y programación de robots en 4º ESO y Bachillerato debido a que los conocimientos de materiales, estructuras, electrónica y programación requeridos no lo hacían muy apropiado para cursos inferiores. Existen robots comerciales del tipo mBot  en formato kit para montar y programar que sí son adaptables para el primer ciclo de ESO, pero su precio de más de 80 € cada uno hace que sea muy onerosa su adquisición, tanto para el centro como para los alumnos. Actualmente nos han prestado tres unidades comerciales.


Existe una alternativa a la adquisición de los robots comerciales mencionados. Se trata de construirlos gracias al proyecto mClon (https://tecnoloxia.org/mclon/ ). Este proyecto, en continuo desarrollo, tiene como objetivo “clonar” el robot comercial mbot de la casa makeblock, ya que esta empresa publica toda la información constructiva de su robot (planos, esquemáticos, hardware, etc).

Las ventajas que ofrece fabricar en el taller de tecnología este tipo de robots mClon son un reducido coste frente a la opción comercial, permite aprender, por parte del alumnado, todo el conjunto de tecnologías implicadas en la robótica como mecánica, electricidad, electrónica, diseño, programación, etc, mientras que en el robot comercial (mBot) sólo se trabaja el aspecto de la programación.

Permite también al alumnado contribuir al diseño del robot añadiendo funcionalidades nuevas, rediseñando otras o personalizándolo. Por ejemplo, cada alumno puede diseñar sus propias ruedas del robot e imprimirlas en la impresora 3D, que es por lo que hemos optado.
Robot comercial mBot
Robot mClon (impresión 2D)
Foto: https://tecnoloxia.org/mclon


En el instituto ya hemos comenzado con el desarrollo de este proyecto con la fabricación de la estructura por corte láser, gracias al profesor del departamento de Carpintería y Mueble de nuestro instituto Alberto Torralba, que adaptó los planos publicados por  mClon y nos fabricó varios chasis en madera DM de 3mm en sus instalaciones. 



Chasis mClon
Foto: Alberto Torralba



El proceso de corte es espectacular, como puede verse en el vídeo:



   Vídeo: Alberto Torralba.


Algunos detalles:









viernes, 23 de marzo de 2018

Nueva impresora 3D

Un grupo de alumnos de bachillerato de nuestro instituto que cursan tecnología acaban de montar y hacer las primeras pruebas de una impresora 3D recientemente adquirida. Se trata de un modelo Velleman k8200 comprado en kit.
El montaje mecánico y electrónico ha durado unas veinticuatro sesiones.


Una vez montada ha sido necesario realizar todas las pruebas mecánicas, de calibración, de instalación y configuración del software necesario para realizar la impresión de una primera pieza de prueba. Se trata de un cubo de 2 cm de lado y con las inscripciones de las tres dimensiones X-Y-Z que sirve para determinar las desviaciones, errores, fallos de impresión, etc y mejorar así la calibración y la configuración.

El 20 de marzo realizamos la primera prueba de impresión del cubo de calibración obteniendo el siguiente resultado:


Para ser la primera pieza no está mal, pero todavía queda trabajo de ajustes de parámetros para mejorar la calidad de impresión. El equipo de montaje ha hecho un gran trabajo.







martes, 3 de noviembre de 2015

Adorno luminoso

El proyecto que se está desarrollando en Tecnología Creativa de 1º ESO consiste en un adorno luminoso. Se trata de construir un objeto con al menos cuatro leds como elementos lumínicos.

El material necesario para el proyecto puede verse aquí.

En esta semana, los alumnos están aprendiendo a soldar con estaño componentes electrónicos soldando las resistencias necesarias  a los leds.



lunes, 26 de octubre de 2015

Zoótropo

El control de motores DC con un microcontrolador como es Arduino hace necesario incluir algo de electrónica. La corriente que suministra la placa no es suficiente para alimentar directamente el motor. Además, normalmente en muchos proyectos también hay que controlar la velocidad y dirección de giro del motor.

Una forma sencilla de hacerlo es utilizar el circuito integrado L293D, que no es más que lo que se denomina un puente (H-Bridge). Este circuito permite controlar hasta dos motores DC. El vídeo que se muestra a continuación es un ejemplo sencillo de utilización de este tipo de electrónica para controlar la velocidad y sentido de giro de un motor aplicado a un zoótropo mediante un potenciómetro. Este proyecto está extraido del kit de iniciación de Arduino.

https://youtu.be/6PtVZ9QQwdY


jueves, 22 de octubre de 2015

Actividad de Processing

Empezamos a estudiar en 4º ESO una introducción a la programación con Processing. Con esta herramienta, se pueden crear diseños interactivos y dinámicos. Un ejemplo es el que está propuesto como proyecto 1 de los apuntes: La serpiente roja.

Cuando se crean programas o sketchs en processing es útil utilizar la web openprocessing.org para hacerlo online e incrustar en nuestro blog el resultado.


Código:
























miércoles, 14 de octubre de 2015