Como ejemplo, vamos a simular el circuito de un robot rastreador de línea negra de la página 224 del libro de texto. Esto lo podemos hacer con el programa livewire y queda algo parecido a lo siguiente:
Lo interesante de este programa es, por un lado, que permite realizar la simulación del circuito y, por otro, que trabaja junto con pcbwizard para realizar la plantilla del circuito impreso, tal y como muestran las imágenes siguientes:

Es importante disponer de un programa que nos permita realizar la simulación porque así nos aseguramos de que el diseño de la placa es correcto.
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