Instalación IDE Arduino en Ubuntu12.04 LTS

Comenzamos a utilizar Arduino, una placa de hardware libre que nos permitirá realizar numerosos proyectos.

Lo primero que hay que hacer es instalar el software de comunicación y programación de la placa. Aquí se indica cómo he realizado dicha instalación en Ubuntu 12.04 LTS. Aunque el software viene en el repositorio de ubuntu, suele ser una versión más antigua y es conveniente instalar la última versión. He optado por seguir  estas instrucciones y descargarlo de http://arduino.cc/es/Main/Software.

La última versión es la 1.0.5. En un primer lugar, se puede probar lo siguiente:

• Descargar el IDE arduino.
• Descomprimir el paquete en la carpeta donde lo hayamos descargado u otra.
• Ejecutar Arduino.
• Conectar la placa al puerto USB.
• Seleccionar en herramientas-puerto serial- el puerto ttyACM0.
• Si no nos permite seleccionar el puerto serial habrá que cambiar los permisos ejecutando en un terminal

 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0.

•  Ahora podemos seleccionar el puerto ttyACM0 en herramientas-puerto serial.

Si no funcionara todo lo anterior quizá se pueda intentar hacer una instalación más manual de la siguiente forma:

1. Instalar gcc-avr, avr-libc y openjdk-6-jre si no están previamente instalados.
2. Conectar la placa arduino a un puerto USB  y comprobar dónde está conectado.
3. Descargar y descomprimir el IDE Arduino (Software).
4. Ejecutar el IDE
5. Seleccionar tu modelo de placa y puerto.
6. Ejecutar un programa de ejemplo.

1. Abrimos un terminal instalamos los paquetes necesarios (openjdk ya estaba instalado) y tecleamos lo siguiente:

$ sudo apt-get install gcc-avr avr-libc

A continuación introducimos la contraseña de administrador.

2. Conectamos la placa Arduino y tecleamos el comando $ dmesg y comprobamos que la placa está conectada en el puerto USB  ttyACM0

3. Descargamos en la carpeta de Descargas (u otra) de la web de arduino la última versión del IDE de arduino que nos aparece en el apartado de Línux 32 bits.

Una vez descargado, cambiamos de directorio actual al directorio de Descargas que es donde hemos descargado el programa.

Una vez en descargas, descomprimimos la carpeta

Nos cambiamos al directorio de arduino

Ejecutamos la instalación con el comando ./arduino  (ojo, no olvidar el ./)

4. Una vez instalado, nos aparece el software de Arduino 1.0.4. Observar en la parte inferior que ha tomado por defecto la conexión al puerto COM1, lo que no es correcto.

Vamos al menú herramientas y seleccionamos la tarjeta (Arduino UNO)

y en el puerto serial  le indicamos que es el que obtuvimos arriba, es decir, /dev/ttyACM0

Si estuviera inhabilitado el puerto serial habría que cambiar los permisos de escritura de /dev/ttyACM0. Para ello se puede abrir una terminal y probar lo siguiente:

 sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

 
Después ya estará habilitado el puerto serial y podremos seleccionar /dev/ttyACM0 en lugar del COM1.

Ahora, para probar la comunicación con la placa, abrimos el programa de ejemplo "Blink". Este programa controla el parpadeo de un diodo led conectado a la placa. Primero se puede probar con el programa tal cual, descargándolo a la placa y después hacer alguna pequeña modificación para comprobar que funciona la transferencia del programa a la placa y asegurarnos de que no esté ejecutando el programa cargado por defecto.